Notiamo subito la presenza della particella "de". Cercando sul dizionario, con le regole che ti ho insegnato, troviamo che "Finibus" è un nome di terza declinazione e deriverà da finis, finis (significa "fine", "confine"), un nome del secondo gruppo della terza declinazione. Dunque, "finibus" potrà essere o un dativo plurale o un ablativo plurale. Tuttavia, come già detto, troviamo la particella "de".
Qual è il complemento espresso da "de + ablativo"? Rivedendo la tabella dei complementi, troviamo che si tratta di un complemento di moto da luogo (plurale).
D'altro canto, "suis" è un aggettivo possessivo, che concorda con "finibus". Pertanto, tradurremo questo pezzo con "dai loro territori" o, più correttamente, "dai propri territori".